El castillo español mas famoso y uno de los primeros de Europa. Se levanta sobre un espolón calizo a cuyos pies discurren el arroyo Clamores y el rió Eresma. De él arranca y en él termina la muralla que circunda la ciudad de Segovia. Su origen es remoto, posiblemente romano (como confirma la muralla tallada en la roca de su base) Se menciona en la documentación del tiempo de la repoblación de Segovia en 1086, como "castro", después "castillo" y finalmente "Alcázar". (fortaleza y palacio).
Durante toda la Edad Media servia de residencia a los reyes de Castilla, se utilizó posteriormente como prisión de importantes personajes, hasta que en 1764 abrió sus puertas al Real Colegio de Artillería, que allí estuvo hasta el incendio de 1862. Una vez reconstruido fue dedicado a guardar el Archivo Histórico Militar de España. En 1951, se constituyó un Patronato para restaurar y hacer accesibles al público algunas de las salas. Su destino actual es el de archivo, museo del antiguo palacio medieval y museo del Real Colegio de Artillería.